"C’est dans ce cadre de vie assommant et sclérosé qu’est née l’une des aventures les plus folles de ma jeune existence : démissionner, quitter Paris, acheter un camion sur un coup de tête et traverser l’Afrique de l’Ouest avec deux de mes meilleurs amis".
Charles a 20 ans et travaille dans un grand hôtel parisien parce qu'il ne sait pas vraiment quoi faire d'autre de sa vie. En même temps, il se rend bien compte que ce type de vie n'est pas pour lui, et que le monde l'appelle, ainsi que le désir de vivre une existence digne de ce nom. Tiraillé entre la nécessité de devenir un homme responsable et l'opportunité de réaliser ses rêves de jeunesse, il devra faire un choix difficile à assumer, aux conséquences parfois douloureuses pour un jeune en quête de sens et d'identité.
En se confrontant au danger, comme s'il marchait sur la queue d'un fauve endormi, Charles va réaliser que la liberté a un prix et qu'on revient changé à jamais d'une aventure comme celle-ci.
10 ans plus tard, c'est lui qui nous raconte son histoire.